1. 机械手移动小车移动与定位

        机器人第七轴承机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器精确检测，通过伺服系统控制电机保证，重复定位精度在±0.06mm范围之内。

移动速度在0～30m/min范围内根据操作要求任意设置。

        2. 系统程序控制

        机器人第七轴系统与“机器人”的信号接口及“机床”系统接口全部采用数字信号传输，从而保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运行控制方式；手动方式下可单独操作某一个工位；自动方式下按设定的运行程序自动运行。

        3. 安全保护

        外用钥匙保护开关：当某个模架不用时（如：某个模架出现故障需维修），采用外用钥匙保护开关跳过此模架，这样不会因为人为的误操作或其他的意外而造成产品的报废。

急停按钮：每台模架具备在紧急情况时停止整个系统的急停按钮。

        4、软件功能

        实现工位无序浇注，即：随机激发浇注信号，七轴能够根据激发的先后顺序依次完成浇注工作；并且在信号复位后能够清除掉所有未执行的信号；急停连锁功能：随意激发任何一个急停按钮（发泡机及七轴、机器人），七轴能够立即中止正在完成的动作；只有在该急停重新复位后设备才能恢复正常运行；信号安全保护：在较短的时间内连续给出两次信号，七轴只执行一次信号而不会连续浇注两次；在程序升级后，有完整的系统备份。

        5、接口

        所有硬件接口和软件功能由供方与德国斯劳克玛非对接，保证所有需方需求。

       上海松卡机械有限公司主要加工生产导轨、矩形导轨、方形导轨、方导轨、三角导轨、三角形导轨、平导轨、平面导轨、导轨板、重载导轨、中载导轨、机床导轨、铸造机导轨、生产线导轨、六角导轨、汽车导轨、汽车装配线导轨、汽车生产线导轨、汽车焊接线导轨、V型导轨、V形导轨、机器人导轨、流水线导轨、镶钢导轨、大型导轨、高精度导轨、伸缩货架导轨、钢导轨、桁架导轨、码垛机器人导轨、数控机床导轨、加工中心导轨、车床导轨、滚轮导轨、四角导轨、导轨磨材、第七轴导轨、第七轴地轨、堆垛机导轨、平行导轨等产品。可为用户提供多种材质及设计方案，也可为用户进行实际的有针对的行业导轨选型，欢迎来电咨询定制方案及价格！