第 七轴 导 轨，又叫机 器人 行走 轴，第七 轴机 器人 等，不 同的人 有不 同的叫 法，可 以根据安 装样 式分为很多 种，日 常较 为常 见的是地 轨式机器人 第七轴，负载 可轻可 重，主 要根据 客户 需求来 决定，在焊 接、搬 运工位 应用 较广泛。后 来又出 现了吊 挂式 的机器人第 七轴，是一 种把 机器 人挂起 来进行作 业的轨 道，这类的 第七 轴一 般 负 载比 较轻，在五金模 具制 造、汽车配 件加工、焊 接、打 磨等工位 应该比较 广泛。无论是 哪一种机 器人第七 轴在安装的时 候都有一些该 注意 的要 点，只 有了解 清楚了才 能顺 利安装并 使用，机 器人第七 轴在安装 时具体要 注意的事 项:高精度导轨
了解 机器人第七轴 运转过程 中是机器人 独立完成的全 自动 工位，还 是需要人员配 合机器人 一起完成的 半自动 工位，如果 是半自动工 位机器人 第七轴必需安 装保险，以确 保在 运转时 不会因 故障等意 外造成人 员伤亡；安 装方式：是楼面 安装还 是地面安装，如果 是楼面安装 不能超过楼面 的负载；安装天 轨式 机器人时，必需 安装双 重保险，确保在运转过程中 工作人员的 安全。
