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机器人导轨性能影响因素分析

发布日期:2021-08-23 15:22浏览次数:
    随 着 市场需 求的不 断变 化,但为 了满足不 同场 合的需 求,导轨 的种类也在 不断的丰 富。但 整体 来看,导 轨由两种 部分 组成,一是 作为导向的 固定 元件,二是移 动元 件。作为导向 的导轨 一般采用 淬 硬钢材料,经精 磨后置* 安装平 面上,其移 动组件 和固 定组件之 间不是像平 面导轨那样 使用中间介 质,而 是用滚 动钢 球代替。机器人导轨
 

 
    在使 用过程中,为了提 高导轨的运 行灵敏度,减少 运行阻力,相应地 需要减少 预加负荷,为了 实现 这一点,机器人 导轨在设 计 时需要其 固定元件和移 动元件能 够有更大 的接触 面积,来有 效的 提高导轨 的承载 能力。为此在 设计沟槽 形状时,常有半 圆或圆弧 式两种 方式,而无论 哪一种 方式,其作用都 是尽可能 的扩大两者 之间的接触 面积 来获得 好的性 能。

    虽然在 设计时我 们常常能够尽可 能使其合 理,拥 有好的 性能。但在生产 和使 用过程中,常常 会因为各 种因素 的存在,而 使得 导轨设 计合理,但使用效果 不佳的情况出现。如在生 产时,如  果导轨材料选 择不佳、生产 设备性能 不佳、生产参 数设置 不当等 情况出现,都或多或 少对导 轨的性能 产生着很大 的影响,这种情 况下,需要 生产 企业在生 产的材料 选择、工序管理、产 品检测等环 节加大监 察力度,使得导轨 的生产过程更 加合 理化。

    除了在 生产环 节外,在安装和 使用时,要按照要求 与注意事项 严格操作,一旦操 作不当,则会导致 导轨出现不 同程度的 损伤,严重时 还会对于应 用设备造 *不同程度的损 伤,因 此要在 生产、安装和 使用环节都 需要特 别的注意。
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